제조업체는 종종 "그리퍼"라는 용어를 사용하여 한 곳에서 다른 곳으로 물건을 움켜 잡고 이동하는 데 사용되는 로봇 팔 (조작기)의 일부를 설명합니다.
그리퍼/그리퍼는 포장 제품, 목재 제품, 건설 및 자동차 조립을 포함한 다양한 산업에서 사용됩니다. 그리퍼에는 몇 가지 유형이 있으며, 그 중 가장 일반적인 것은 수동 그리퍼입니다.이 그리퍼는 인간의 손과 마찬가지로 앞으로 뻗어있는 여러 팁이있을 수 있습니다. 흡입 컵 :이 그랩 컵에는 운송을 위해 품목에 연결할 수있는 고출력 흡입 컵이 있습니다.
- 그리퍼 제조에서 고려해야 할 핵심 요소.
그리퍼가 어떻게 생겼든, 로봇 그리퍼는 한 가지 공통점이 있습니다 - 그들은 가볍고 매우 강해야합니다. 그리퍼가 강철과 같은 무거운 재료로 만들어진 경우 로봇 암이 압축될 수 있습니다. 시간이 지남에 따라 조작기의 성능이 저하되기 시작하여 전체 조립 프로세스가 지연 될 수 있습니다. 무거운 그리퍼는 또한 조작기에 과부하가 걸릴 수 있으므로 예상대로 무거운 물건을 잡을 수 없습니다. 로봇용 그리퍼를 만들 때는 가볍고 강한 소재를 찾는 것이 중요합니다.
알루미늄 그리퍼는 강철보다 세 배 가볍기 때문에 좋은 선택 인 것 같습니다. 알루미늄은 비교적 부드러운 금속이므로 컴퓨터 처리를 통해 그리퍼 모양으로 가공하는 것이 더 쉽습니다. 그러나 기술 발전은 알루미늄보다 더 강하고 가벼운 재료를 제공했습니다. 이 물질은 탄소 섬유 및 탄소 섬유 복합체입니다. 탄소 섬유는 매우 강하지만 매우 가벼운 재료입니다. 탄소 섬유의 강도는 강철의 다섯 배이며 경도는 강철의 두 배입니다. 그러나 탄소 섬유의 중량 강도비는 매우 낮기 때문에 탄소 섬유 보드는 매우 가볍지 만 인장 강도는 매우 높습니다. 일반적으로 탄소 섬유는 다른 재료와 함께 사용되며 최종 제품은 탄소 섬유 강화 폴리머 (CFRP)라고합니다. 탄소 섬유는 스포츠 용품, 의료 장비, 자동차 부품 및 로봇 부품을 포함한 모든 것을 만드는 데 사용할 수 있습니다.
- 왜 탄소 섬유는 로봇 발톱 제조에 장점이 있습니까? 알루미늄은 로봇 그리퍼에게 선호되는 소재로 보이지만,이 금속의 부드러움은 장기적인 사용 수명의 감소로 이어질 것입니다. 통계에 따르면 탄소 섬유 복합 재료는 알루미늄보다 42 % 가볍고 강철보다 세 배 가볍습니다. 이것은 두 재료 모두에 가장 적합한 선택입니다. 로봇 탄소 섬유 그리퍼에 적합한 탄소 섬유의 특성은 다음과 같습니다.
a. 높은 인장 강도 : 인장 강도는 장력에 대한 재료의 저항을 나타냅니다. 탄소 섬유 부품은 이러한 손상에 매우 강합니다.
b. 내식성 : 장기적으로 공장 환경은 로봇 그리퍼를 만드는 데 사용되는 재료의 부식으로 이어질 수 있습니다. 탄소 섬유 복합 재료는 안정적인 화학적 특성을 가지며 녹슬지 않습니다.
c. 다양한 형태 : 탄소 섬유를 짠 수 있으므로 탄소 섬유를 다양한 패턴과 연결할 수 있습니다. 다른 직조 방법은 최종 제품을 약간 다르게 만들기 때문에 로봇 그리퍼는 여러 가지 방법으로 작업과 환경에 가장 잘 맞도록 사용자 정의 할 수 있습니다.
d. 경량 : 경쟁사보다 탄소 섬유의 가장 큰 장점은 무게입니다. 탄소 섬유의 강도 중량비는 매우 유리합니다. 팔을 부수지 않고도 거의 파괴 할 수없는 로봇 그립을 얻을 수 있습니다.
e. 낮은 열 팽창 : 탄소 섬유는 온도 변화에 대한 저항력이 높기 때문에 탄소 섬유 그리퍼가 다른 온도에서 팽창하거나 수축하지 않습니다. 이러한 이유로 공장이나 조립 라인의 배치에 매우 적합합니다.
일반적으로 탄소 섬유 로봇 그리퍼의 장점은 다음과 같습니다.
1.42% 중량 감소
2. 뻣뻣함이 30% 증가했습니다.
3. 조작기의 운반 능력이 더 큽니다.
4. 더 높은 조작자 작동 속도
5. 내구성 증가 / 더 긴 서비스 수명
6. 유행, 하이테크 매트 블랙 외관
일반적으로 탄소 섬유는 로봇 암의 그리퍼를 제조 할 때 알루미늄 및 강철과 같은 전통적인 재료에 큰 도전을 제기합니다. 탄소 섬유 복합 재료의 고강도 대 중량비뿐만 아니라 다양한 온도에 대한 내성 및 내구성은 로봇 팔에 가장 적합한 선택입니다. 다양한 두께의 맞춤형 탄소 섬유 보드를보다 효과적인 로봇 팔을 만들기 위해 제조 할 수 있으며 최종 결과는 로봇을 더 빠르고 효과적으로 만들어야하며 장기적으로 손상에 더 강할 것입니다.
(주요 참고 문헌 : nykdaily)
